文件名称：快速扩展随机树RRT的MATLAB仿真代码.rar
文件大小：64KB
文件格式：RAR
更新时间：2023-03-26 11:34:57
RRT 快速扩展随机树 路径规划 导航 rrt的
对传统的快速扩展随机数（RRT）算法matlab的仿真实验，只为给读者提供最原始简介的实验环境，避免因为过度的改进造成不必要的理解误区。该实验程序可*定义栅格地图大小，*定义障碍物的摆放位置与数量，同时也可以生成随机地图验证自己的算法。希望可以帮到更多人。
【文件预览】：
RRT
----main.m(355B)
----RRT.m(3KB)
----RRT1.jpg(36KB)
----RRT2.jpg(34KB)