快速扩展随机树(RRT)算法的实现

时间:2014-08-08 05:33:10
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文件名称:快速扩展随机树(RRT)算法的实现

文件大小:803KB

文件格式:RAR

更新时间:2014-08-08 05:33:10

快速扩展随机树 RRT 算法

快速扩展随机树(RRT)算法的实现 visual c++开发 rar格式,无需解压密码


【文件预览】:
rrt算法实践
----rrt算法引用.h(317B)
----rrt算法引用.rc(4KB)
----StdAfx.cpp(298B)
----resource.h(1KB)
----rrt算法引用.dsp(4KB)
----rrt算法引用.ico(1KB)
----rrt算法引用.opt(53KB)
----rrt算法引用.ncb(49KB)
----rrt算法引用.plg(256B)
----small.ico(318B)
----Debug()
--------vc60.pdb(204KB)
--------rrt算法引用.exe(212KB)
--------vc60.idb(105KB)
--------rrt算法引用.obj(42KB)
--------rrt算法引用.pch(1.86MB)
--------StdAfx.obj(54KB)
--------rrt算法引用.pdb(401KB)
--------rrt算法引用.res(2KB)
--------rrt算法引用.ilk(224KB)
----rrt算法引用.dsw(547B)
----ReadMe.txt(2KB)
----StdAfx.h(936B)
----rrt算法引用.cpp(4KB)

网友评论

  • 试试看。。
  • 还行!!!!
  • 挺好,值得下载!
  • 还不错,适合初学
  • 初学者,用来学习,希望好扩展
  • 可以借鉴,在此基础上改进
  • 稍微改改可以运行,学习一下。
  • 为什么我运行会报错啊。。。。。
  • 最近在研究快速扩展随机树算法,这个例子帮了大忙 多谢分享
  • 自己简单修改一下 就可以实现自己的功能了 谢谢 不错的
  • 好可惜啊,没有注释,自己分析起来有点麻烦呢
  • RRT算法的核心部分写得还算清晰,可惜没有注释
  • 可以运行,学习了
  • 写的不错,适合初学者研究
  • 程序给出了大体架构,可以再上面直接进行修改,实现想要的功能
  • 简单的实现了RRT算法~还是有参考价值的~
  • 可以运行,代码清晰完整,可以适当注释……
  • 在程序员网站上下过,是用API开发的
  • 在研究RRT算法,这个资源是程序,还没有完全阅读完
  • 代码可运行,但是与标准RRT还有一定差距,不是状态空间随机采样点生成的树,存在环路
  • 东西很好,只是代码注释太少了,看起来有些困哪
  • 确实可以运行。是二维的。 支持自己确定起点和终点还有障碍物。
  • 写的不错,适合初学者研究,有很好的借鉴意义。很好!
  • 简单实用,很好
  • 要很大改动才可用啊。
  • 完整可运行,实现了简单的RRT算法
  • 工程很完整,可以运行。代码比较详细,基本阐明了RRT算法
  • 非常清晰,对于理解RRT算法很有帮助!
  • 可运行 代码完整
  • 完整可运行,实现了简单的RRT算法。示例也很简单,易懂。但是要真正用于自己的项目,还需要很大改进。