PCL使用StatisticalOutlierRemoval滤波器移除离群点

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文件名称：PCL使用StatisticalOutlierRemoval滤波器移除离群点
文件大小：2KB
文件格式：CPP
更新时间：2020-10-17 17:11:54
c++ StatisticalOutlierRemoval滤波器主要可以用来剔除离群点，或者测量误差导致的粗差点。 滤波思想为：对每一个点的邻域进行一个统计分析，计算它到所有临近点的平均距离。假设得到的结果是一个高斯分布，其形状是由均值和标准差决定，那么平均距离在标准范围(由全局距离平均值和方差定义)之外的点，可以被定义为离群点并从数据中去除。