PCL直通滤波器进行点云滤波

时间:2023-11-07 10:55:03
【文件属性】:

文件名称:PCL直通滤波器进行点云滤波

文件大小:23KB

文件格式:ZIP

更新时间:2023-11-07 10:55:03

c++

利用PCL中的直通滤波器和统计滤波器对原始点云数据进行滤波处理。通过直通滤波器将Z轴方向上范围之外的点滤除(在背景与前景有一定距离的情况下,可以除掉背景),再利用统计滤波器去除离群点(噪声点)。


【文件预览】:
01_直通滤波器进行点云滤波
----passthrough(1).dsw(536B)
----Debug()
--------vc60.pdb(76KB)
--------vc60.idb(33KB)
----passthrough(1).plg(1KB)
----passthrough(1).cpp(2KB)
----passthrough(1).ncb(33KB)
----passthrough(1).opt(48KB)
----passthrough(1).dsp(3KB)

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