pcl-registration:使用PCL注册点云

【文件属性】：
文件名称：pcl-registration:使用PCL注册点云
文件大小：379KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-13 21:56:39
C++ pcl注册 该程序包将两个点云作为输入参数，并尝试使用特征匹配来对齐它们。 运行可执行文件的语法是 ./pipeline 首先，使用PCL正常估算对象估算每个点云的法线。 然后，使用这些法线作为输入，使用PCL SIFT关键点对象来计算每个输入云的SIFT关键点。 PCL FPFH估计对象用于估计两个云的关键点处的FPFH功能。 请注意，必须将搜索表面设置为原始点云，但是将输入云设置为关键点云。 估计关键点和功能后，它们将用作computeInitialAlignment()方法的输入，该方法在include/pipeline.hpp文件中定义。 此方法使用PCL样本共识初始对准对象返回4 x 4转换矩阵。 最后，将此矩阵应用于源云以使其与目标云对齐。 该程序将打开带有两个视口的PCL可视化器。 左视口显示两个输入云及其SIFT关

【文件预览】：
pcl-registration-master
----src()
--------pipeline.cpp(9KB)
----CMakeLists.txt(335B)
----README.md(1KB)
----image()
--------initial_alignment.png(375KB)
----include()
--------pipeline.hpp(7KB)