旋量法求工业机器人雅可比矩阵

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文件名称：旋量法求工业机器人雅可比矩阵

文件大小：620B

文件格式：M

更新时间：2023-07-26 10:02:42

旋量法 雅可比矩阵

该程序为旋量法求6R工业机器人物体雅可比矩阵，物体坐标系的姿态与世界坐标系的一致，物体坐标系的原点位于关节4、5、6轴线的交点