基于旋量递推的*漂浮树形空间机器人雅可比矩阵推导 (2010年)

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文件名称：基于旋量递推的*漂浮树形空间机器人雅可比矩阵推导 (2010年)

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更新时间：2024-05-12 16:04:32

工程技术 论文

摘要:由于大型*漂浮的树形空间机器人系统*度数多、拓扑结构复杂难以描述，且其本体与操作臂之间存在强烈的相合作用，因此系统的运动学和动力学的建模过程复杂且效率