文件名称：数据融合matlab代码-Extended_Kalman_Filter:Extended_Kalman_Filter
文件大小：3.18MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-11 07:03:02
系统开源
数据融合matlab代码扩展卡尔曼滤波器项目 无人驾驶汽车工程师纳米学位课程 专栏主题 1.您的代码应编译。 我的结果代码按照指示进行编译。 2.使用以下文件时，px，py，vx，vy输出坐标必须具有RMSE <= [.11，.11、0.52、0.52]：“ obj_pose-laser-radar-synthetic-input.txt”模拟器用于数据集1的文件” 我的结果在标准范围内具有RMSE。 3.您的传感器融合算法遵循前面课程中介绍的一般处理流程。 我的结果按照说明进行。 以下是本课程的说明。 Main.cpp读取数据并将传感器测量结果发送到FusionEKF.cpp FusionEKF.cpp获取传感器数据并初始化变量并更新变量。 卡尔曼滤波器方程式不在此文件中。 FusionEKF.cpp具有一个名为ekf_的变量，它是KalmanFilter类的实例。 ekf_将保存矩阵和向量值。 您还将使用ekf_实例调用预测和更新方程式。 KalmanFilter类在kalman_filter.cpp和kalman_filter.h中定义。 您只需要修改'kalman_filter