文件名称：extended_kalman_filter
文件大小：2KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-10-17 16:53:46
matlab EKF
KF的假设之一就是高斯分布的xx预测后仍服从高斯分布，高斯分布的xx变换到测量空间后仍服从高斯分布。可是，假如F、H是非线性变换，那么上述条件则不成立,详细见我的博客https://blog.csdn.net/caokaifa/article/details/82874211
【文件预览】：
Extended_kalman_fliter
----motion_model.m(147B)
----observation.m(495B)
----ekf_estimation.m(573B)
----extended_kalman_filter.m(1007B)