文件名称：数据融合matlab代码-Extended_Kalman_Filter:该存储库包含Udacity扩展卡尔曼过滤器项目的实现
文件大小：3.23MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-11 06:24:21
系统开源
数据融合matlab代码扩展卡尔曼滤波器状态估计 概述 在该项目中，已利用卡尔曼滤波器估算了带有噪声的激光雷达和雷达测量的目标运动物体的状态。 我通过获得低于公差的RMSE值来满足通过要求。 该项目涉及可下载的Term 2 Simulator。 这是main.cpp用于uWebSocketIO与模拟器进行通信的主要协议。 输入 定义 sensor_measurement 在模拟器中观察到的激光雷达和/或雷达测量 输出 定义 Estimate_x 卡尔曼滤波器的估计位置x 估算值 卡尔曼滤波器估计位置y rmse_x 位置x的地面真实数据与estimate_x之间的差异 rmse_y 位置y的地面真实数据与estimate_y之间的差异 rmse_vx 速度x的地面真实数据与estimate_vx之间的差异 rmse_vy 速度y的地面真实数据与estimate_vy之间的差异 相依性 Udacity Term 2模拟器 cmake> = 3.5 使> = 4.1 gcc / g ++> = 5.4 基本制作说明 克隆此仓库。 创建一个构建目录： mkdir build && cd bu