文件名称：数据融合matlab代码-udacity-carnd-p6:扩展卡尔曼滤波器/传感器融合项目
文件大小：1.02MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-11 06:24:12
系统开源
数据融合matlab代码扩展卡尔曼滤波器/传感器融合项目 无人驾驶汽车工程师纳米学位课程 依存关系 cmake> = 3.5 所有操作系统： 使> = 4.1 Linux：大多数Linux发行版默认都安装了make 苹果电脑： 视窗： gcc / g ++> = 5.4 Linux：大多数Linux发行版默认安装了gcc / g ++ Mac：与make一样的交易-[安装Xcode命令行工具]（（） Windows：建议使用 基本制作说明 克隆此仓库。 创建一个构建目录： mkdir build && cd build 编译： cmake .. && make 运行它： ./ExtendedKF path/to/input.txt path/to/output.txt 。 您可以在“数据/”中找到一些示例输入。 例如。 ./ExtendedKF ../data/sample-laser-radar-measurement-data-1.txt output.txt 编辑器设定 我们特意将编辑器配置文件保留在此存储库之外，以使其尽可能简单且不受环境影响。 但是，我们建议使用以下设置： 缩