文件名称：数据融合matlab代码-Extended-Kalman-Filter-Project:扩展卡尔曼滤波器项目
文件大小：2.69MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-11 06:30:35
系统开源
数据融合matlab代码扩展卡尔曼滤波器项目 无人驾驶汽车工程师纳米学位课程作者 ： 日期：27.04.2021 在Linux 20.04上构建矩阵：arm64和amd64 在该项目中，将使用卡尔曼滤波器来估计带有噪声的激光雷达和雷达测量值的目标运动物体的状态。 该项目涉及可下载的Term 2 Simulator。 该存储库包含两个文件，可用于为Linux或Mac系统设置和安装。 对于Windows，您可以使用Docker，VMware或什至安装uWebSocketIO。 请参阅EKF项目课程中教室中的uWebSocketIO入门指南页面，以获取所需的版本和安装脚本。 一旦完成uWebSocketIO的安装，就可以通过从项目顶部目录执行以下操作来构建和运行主程序。 mkdir构建 光盘制作 cmake .. 制作 ./扩展KF 这是main.cpp用于uWebSocketIO与模拟器进行通信的主要协议。 输入：模拟器提供给C ++程序的值 [“ sensor_measurement”] =>模拟器观察到的测量值（激光雷达或雷达） 输出：c ++程序提供给模拟器的值 [“ estimat