【文件属性】：
文件名称：数据融合matlab代码-Extended-Karman-Filter:扩展卡尔曼滤波器
文件大小：5.32MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-22 12:17:20
系统开源
数据融合matlab代码扩展卡曼滤波器
郑磊2018年1月
这是一个根据激光雷达数据和雷达数据估算汽车位置的项目。
激光雷达数据使用卡尔曼滤波器。
雷达数据使用扩展卡曼滤波器，因为雷达数据是由非线性数据（rho，rho-dot，phi）提供的。
然后，我们将两种类型的传感器数据放在一起，以获得更准确的估计。
解决方案就是所谓的传感器融合。
以下gif图片是从模拟器记录的。
蓝色圆圈：雷达测量
红圈：激光测量
绿色圆圈：EKF估计位置
1，为carnd-term创建环境2
我没有Mac，并且可以正常使用的PC正在安装Windows7
所以，这是选项
Windows7的专业+
vmware（ubuntu）的，不起作用
Windows7的专业+码头工人，无法正常工作
纯的ubuntu，它的工作原理
所以，这是建议，如果您使用的是Windows7。
请勿尝试任何操作。
这会浪费您的时间。
购买计算机或借用计算机，然后安装ubuntu
（版本16.4使用）
2.在空的计算机上使用Simulator运行代码
2.1安装ubuntu
（前提条件：您已经有另一台Windows
PC）
在Windows