文件名称：平方根容积卡尔曼滤波 CKF 及UKF和EKF
文件大小：7KB
文件格式：M
更新时间：2016-01-19 11:22:19
容积 卡尔曼 CKF
包含平方根容积卡尔曼滤波（CKF），无迹卡尔曼滤波（UKF），扩展卡尔曼滤波（EKF）的matlab仿真程序。
平方根容积卡尔曼滤波 CKF 及UKF和EKF
【文件属性】：
网友评论
- 很不错，很有帮助。
- 这个代码根本不是平方根容积卡尔曼滤波，而是最普通的一维CKF。希望上传时不要误导大家。
- 自己弄得程序运行三十分钟都没有出来，这个运行有结果，借鉴一下程序，学习一下。不错！
- 给了我很大的启发，少有的CKF能运行
- 还行，可以用
- 还可以的，程序可以允允许
- 程序没有问题，可以完美运行。谢谢分享，如果解释再详细点就更好了
- 几个滤波例子结合在一起后，看起来很混乱。
- 没有错误，可以运行
- 不是平方根版本的CKF，就是普通一维的CKF
- 资源很好，收下了，感谢楼主分享
- 很实用，借鉴了！
- 不错，挺有用的，多谢分享
- 最近在做目标跟踪，对我很有用，谢谢分享！
- 程序没有错误，注释很详细，谢谢分享。
- 很值得学习和借鉴，对我的帮助很大
- 很详细，有借鉴意义
- 程序简单，一维的，希望以后多发多维的！
- 跟踪算饭步骤已经很详尽了，很有借鉴意义
- 正好可以学习，滤波步骤详细
- 跟踪算饭步骤已经很详尽了，很有借鉴意义
- 不错，挺有用的，多谢分享
- 虽然是一维的例子，但是，跟踪算饭步骤已经很详尽了，很有借鉴意义
- 帮了大忙了，不过确实不是平方根的，只是单纯的一维滤波，不过很棒啦~
- 程序的注释很详细，便于理解，谢谢分享学习！不过楼下的说CKF那个不对，求指正~
- 简单实用的例子 对照例子学习滤波的过程会轻松很多 但CKF滤波那块并不是平方根容积卡尔曼滤波 希望作者更正一下
- CKF是一维的 相对简单 要是能提供高维情况的话就好了
- 程序简单易懂，非常适合初学者学习！
- 一维系统比较了三种滤波
- 写的比较简单，标题与实际内容不符