文件名称:容积卡尔曼滤波(CKF)和嵌入式容积卡尔曼滤波(ECKF)
文件大小:4KB
文件格式:RAR
更新时间:2017-03-27 16:35:01
CKF ECKF Kalman filtering
一个BOT的四维模型,内有容积卡尔曼滤波算法(CKF)和本人所提的嵌入式容积卡尔曼滤波(ECKF)算法的比较
【文件预览】:
BOT
----Third_degree_CKF.m(2KB)
----Third_degree_ECKF.m(2KB)
----Main.m(5KB)
文件名称:容积卡尔曼滤波(CKF)和嵌入式容积卡尔曼滤波(ECKF)
文件大小:4KB
文件格式:RAR
更新时间:2017-03-27 16:35:01
CKF ECKF Kalman filtering
一个BOT的四维模型,内有容积卡尔曼滤波算法(CKF)和本人所提的嵌入式容积卡尔曼滤波(ECKF)算法的比较