容积卡尔曼滤波(CKF)和嵌入式容积卡尔曼滤波(ECKF)

时间：2017-03-27 16:35:01
【文件属性】：

文件名称：容积卡尔曼滤波(CKF)和嵌入式容积卡尔曼滤波(ECKF)

文件大小：4KB

文件格式：RAR

更新时间：2017-03-27 16:35:01

CKF ECKF Kalman filtering

一个BOT的四维模型，内有容积卡尔曼滤波算法(CKF)和本人所提的嵌入式容积卡尔曼滤波(ECKF)算法的比较

立即下载

【文件预览】：
BOT
----Third_degree_CKF.m(2KB)
----Third_degree_ECKF.m(2KB)
----Main.m(5KB)

网友评论

  • 将滤波步骤加长了之后，曲线的跟踪情况很差，这是为什么呢
  • 积分太多了！！！在github中也有
  • 好，用处挺大
  • 程序可以运行，而且有与之对应的论文算例，是学习的好资料
  • 相当不错，要是有详细的用法说明就更好
  • 很好的资源，很有参考的价值
  • 很好的资源，一直关注楼主的动态
  • 很好的资源，对于了解算法非常有帮助
  • 太赞了，很有学习价值
  • 程序写的不错，如果有ekf/ukf的比较的就更好了！
  • 资源很不错，内容充实，英文注释，感谢分享！
  • 太赞了，期待有EKF和他们的比较，爱死楼主
  • 很好的资源，一直关注楼主的动态，很有学习价值，而且还有参考文献标出

相关文章