本设计采用stm32c8t6进行开发扫地机器人源码及解释.zip

时间:2023-03-31 08:28:26
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文件名称:本设计采用stm32c8t6进行开发扫地机器人源码及解释.zip

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文件格式:ZIP

更新时间:2023-03-31 08:28:26

stm32c8t6 扫地机器人源码

本设计采用stm32c8t6进行开发,功能大概为通过光电传感器采集车周边信息给单片机,单片机根据采集到的信息作出分析控制小车进行运动来进行s型擦桌子,同时新添自动定时洒水功能。时间有限,只经过初步测试,有需要可以参考一下,有机会会继续优化更新。 内容附上原理图,程序以及解释文档


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