文件名称：ROS 扫地机器人路径覆盖及控制源码
文件大小：62KB
文件格式：RAR
更新时间：2023-08-12 02:38:02
ROS 扫地机器人 路径覆盖
基于turtlesim小乌龟实现的ROS 扫地机器人路径覆盖算法，及差速控制。 使用方法： 1、下载源码 cd catkin_ws/src catkin_create_pkg turtlesim_cleaner cd catkin_ws catkin_make 2、运行 roscore //ROS Master rosrun turtlesim turtlesim_node //turtlesim rosrun turtlesim_cleaner robot_cleaner_node
【文件预览】：
turtlesim_cleaner
----.git()
--------index(784B)
--------hooks()
--------config(268B)
--------description(73B)
--------refs()
--------branches()
--------logs()
--------packed-refs(107B)
--------objects()
--------info()
--------HEAD(23B)
----src()
--------robot_cleaner_move_rotate.cpp(3KB)
--------robot_cleaner_spiral_clean.cpp(8KB)
--------robot_cleaner_abs_orientation.cpp(5KB)
--------robot_cleaner_grid_clean.cpp(8KB)
--------robot_cleaner_move_to_goal.cpp(6KB)
----CMakeLists.txt(6KB)
----README.md(2KB)
----package.xml(2KB)