扫地机器人避障全覆盖算法研究.doc

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文件名称：扫地机器人避障全覆盖算法研究.doc

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更新时间：2021-10-19 10:36:30

机器人控制 扫地机器人 避障 路径规划

【机器人控制技术】课程论文/大作业。 本文首先对机器人的运动模型和全覆盖路径规划算法进行研究，分析两种典型的全覆盖路径规划算法：单元分解法和生物激励神经网络法，指出两种算法存在的不足。本文设计了针对生物激励神经网络法容易出现相同活性值的栅格问题，给出改进的栅格活性值的计算方法，加入能量消耗函数对其进行修正。