罐底检测机器人避障研究.doc

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文件名称：罐底检测机器人避障研究.doc

文件大小：84KB

文件格式：DOC

更新时间：2022-12-02 03:37:05

路径规划 避障 自行机器人

拟开发一套基于多传感器在线检测数据的路径规划和避障算法，以支持检测储油罐内部罐底状态的移动机器人。该机器人作为搭载传感器的罐底在线检测平台，需要遍历罐底所有区域，以检测罐底是否有安全隐患。