stm32代码MPU6050

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文件名称：stm32代码MPU6050

文件大小：5KB

文件格式：ZIP

更新时间：2020-09-19 16:41:39

mpu6050

void MPU6050_Initialize(void); void MPU6050_GetRawAccelGyro(s16* AccelGyro); void MPU6050_I2C_ByteWrite(u8 slaveAddr, u8 pBuffer, u8 writeAddr); void MPU6050_I2C_BufferRead(u8 slaveAddr, u8* pBuffer, u8 readAddr, u16 NumByteToRead); s16 MPU6050_get_ACC_yData(void) ; s16 MPU6050_get_ACC_zData(void) ; s16 MPU6050_get_ACC_xData(void) ; s16 MPU6050_get_GY_xData(void) ; s16 MPU6050_get_GY_yData(void) ; s16 MPU6050_get_GY_zData(void) ; s16 MPU6050_get_cl_xData(void) ; s16 MPU6050_get_cl_yData(void) ; s16 MPU6050_get_cl_zData(void) ; s16 MPU6050_get_cl_angleData(void) ;

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mpu6050
----mpu6050.c(9KB)
----mpu6050.h(7KB)