文件名称：AHRS姿态融合代码
文件大小：44KB
文件格式：RAR
更新时间：2018-05-10 15:11:09
姿态融合
国外飞控有关姿态融合的一个函数，AHRS，带地磁纠正偏航角
【文件预览】：
AHRS
----ahrs_timer.c(2KB)
----insgps13state.c(61KB)
----inc()
--------ahrs_fsm.h(3KB)
--------insgps.h(3KB)
--------ahrs_timer.h(1KB)
--------ahrs.h(2KB)
--------pios_config.h(2KB)
----insgps16state.c(68KB)
----pios_board.c(11KB)
----ahrs.c(41KB)
----test.c(839B)
----Makefile(13KB)