AHRS，MEMS姿态估计

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文件名称：AHRS，MEMS姿态估计
文件大小：7.5MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-05-01 07:58:30
MATLAB 姿态估计 MEMS i 卡尔曼滤波 UKF姿态估计算法。同时，另有十种论文中常见姿态估计方法如：EKF姿态估计、、Madgwick算法、Mahony算法、PX4姿态估计、四元数、扩展信息滤波、tride、DCM等等 有数据，有参考文献