第5讲_曲线插值法1

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文件名称：第5讲_曲线插值法1

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更新时间：2022-08-03 11:53:55

算法 matlab 动态规划 自动驾驶

算法简介曲线插值法的核心思想就是基于预先构造的曲线类型，根据车辆期望达到的状态（比如要求车辆到达某点的速度和加速度为期望值），将此期望值作为边界条件代入曲线类型