第6讲_人工势场法1

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文件名称：第6讲_人工势场法1

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更新时间：2022-08-03 13:02:33

算法简介人工势场法的基本思想是在障碍物周围构建障碍物斥力势场，在目标点周围构建引力势场，类似于物理学中的电磁场。被控对象在这两种势场组成的复合场中受到斥力作用和