文件名称：Robomaster2018-SEU-OpenSource：这是东南大学RoboMaster 2018竞赛的开源项目
文件大小：6.57MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-20 14:12:31
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Robomaster2018-SEU-开源 这是东南大学为Robomaster 2018设计的一个项目，其中包括完成自动射击和符文检测任务的完整过程。 包括装甲检测，符文检测，角度求解算法和驱动程序，串行通信。 这基本上是我们在比赛中使用的代码。 1.要求 平台： 杰特逊TX2 ubuntu16.04 环境 QT5 OpenCV3.4.0（Opencv4Tegra） 2.项目框架 Armor ， Rune ＆ Pose ：此处实现了三个核心算法。 您可以在这三个目录下阅读文档。 Darknet ：我们需要运行该项目的深度学习库，您需要首先对其进行编译。 驱动程序：相机驱动程序。 常规：所有程序的常规资源。 串行：与STM32的串行通信协议。 Main ：程序进入。 图：文档的资源文件 3.配置 1.克隆项目 将项目克隆到您执行的目录。 如果不确定，则/home/usrname/就可以了。 2.编译darknet库 darknet库是实现Rune Detection中的深度学习算法所需的依赖库。 为了满足我们的需求，我们对原始库进行了一些更改。 无论如何，请确保先进行