【文件属性】：
文件名称：Robomaster-ComputerVision:用于DJI Robomaster竞赛中的装甲板检测的Yolov4模型
文件大小：222.35MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-22 20:48:58
JupyterNotebook
机器人大师
计划是由Da-Jiang Innovations（DJI）建立的机器人竞赛和学术交流平台，专门为全球技术爱好者设计。 在比赛中，两支团队的机器人通过在安装在机器人上的装甲板上射击小球，在竞技场上相互搏斗。 机器人上广泛使用计算机视觉来跟踪和检测对手机器人并执行自动瞄准和射击。
可以同时检测蓝色和红色装甲
该模型使用框架进行训练，并预先训练了微小的yolov4权重。
【文件预览】：
Robomaster-ComputerVision-main
----DJIRoco_tinyYoloV4.ipynb(1.58MB)
----dji_best_local.gif(34.3MB)
----tinyYoloV4_weights()
--------yolov4_training_2000.weights(22.45MB)
--------yolov4_training_last.weights(22.45MB)
--------yolov4_training_best.weights(22.45MB)
--------yolov4_training_4000.weights(22.45MB)
--------yolov4_training_final.weights(22.45MB)
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--------yolov4_training_3000.weights(22.45MB)
--------yolov4_training_5000.weights(22.45MB)
----.DS_Store(6KB)
----README.md(776B)