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文件名称:hopai:2018年DJI RoboMaster AI挑战赛的回购
文件大小:866KB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-05-14 08:12:24
ros jhu robomaster icra2018 C++
霍皮族
2018年DJI RoboMaster AI挑战赛的回购。
这主要是代码的感知和AI部分,我们在其中实现了SVM + HOG和KCF跟踪管道,用于敌人检测跟踪和基于颜色的装甲检测。
我们进入了代表约翰·霍普金斯大学的最终名单。