文件名称:融合改进A_算法和动态窗口法的全局动态路径规划_程传奇1
文件大小:727KB
文件格式:PDF
更新时间:2022-08-04 16:11:28
摘要:针对移动机器人路径规划全局最优、实时避障的需求,提出了一种融合改进A* 算法和动态窗口法的全局动态路径规划方法。首先,基于传统 A* 算法,结合 Manh
文件名称:融合改进A_算法和动态窗口法的全局动态路径规划_程传奇1
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更新时间:2022-08-04 16:11:28
摘要:针对移动机器人路径规划全局最优、实时避障的需求,提出了一种融合改进A* 算法和动态窗口法的全局动态路径规划方法。首先,基于传统 A* 算法,结合 Manh