基于视觉SLAM的移动机器人室内未知环境探测研究1

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文件名称：基于视觉SLAM的移动机器人室内未知环境探测研究1
文件大小：2.76MB
文件格式：PDF
更新时间：2022-08-03 21:35:49
摘要随着移动机器人领域的发展，移动机器人能有效地在复杂危险的环境下执行任务，移动机器人的智能自主性得以提高。对未知环境进行探测建图并实时导航是移动机器人技术的研