预测控制偏差区间的一种工程化处理方法 (2005年)

时间:2024-06-16 11:59:26
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更新时间:2024-06-16 11:59:26

自然科学 论文

将被控变量的约束区间分为大小两种偏差区,并设计了调整偏差区大小的参数。当被控变量位于大偏差区时,连续调整控制率使控制作用加强,以便被控变量尽快回到小偏差区,从而加快控制系统的调节过程。控制作用从小偏差区过渡到大偏差时是连续变化的,避免了控制作用的跳变,消除了在大小偏差区交界处的震荡现象。仿真结果表明,在模型存在不确定性情况下,该工程化处理方法可使控制系统的动态性能明显改善。


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