基于预测偏差的模型算法控制 (1990年)

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文件名称：基于预测偏差的模型算法控制 (1990年)

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更新时间：2024-05-14 20:49:33

自然科学 论文

提出了一种基于预测偏差的模型算法控制方法。计算了系统的预测稳态差和产生稳态差的参考轨迹。这种算法的计算量与单步ＭＡＣ相当，但不经修改就可直接用于非最小相位系统及迟延系统，并具有良好的控制特性。