文件名称：基于电流偏差补偿模型的SICM自适应控制.pdf
文件大小：4.52MB
文件格式：PDF
更新时间：2022-10-10 05:00:22
论文研究
基于电流偏差补偿模型的SICM自适应控制.pdf,扫描离子电导显微镜（SICM）能够在非接触条件下获取样品表面纳米级形貌特性信息，可以在生理液态环境下实现对活体细胞等柔软样品无损成像。但是通过前期大量实验结果，发现在使用连续扫描模式时SICM扫描图像存在“拖尾”现象，导致图像失真，并限制了扫描成像速度。针对这一问题，结合SICM成像原理进行分析，得出电流逼近曲线高度非线性是产生这一现象的主要原因，并提出一种基于电流偏差补偿模型的SICM自适应控制方法。主要思想是建立电流偏差补偿模型，利用上一行扫描高度数据作为先验知识预测当前扫描点位置，并输入补偿模型得到新的电流偏差作为系统被控量。最后分别用新旧控制算法对标准栅格扫描图像进行成像效果对比，实验结果验证了该算法在一定扫描速度范围内能够有效地解决“拖尾”现象，明显减小图像失真，为进一步提高SICM系统成像质量和成像速度提供了一种有效的技术方法。