势场法路径规划matlab程序

时间:2011-11-06 03:45:43
【文件属性】:

文件名称:势场法路径规划matlab程序

文件大小:22KB

文件格式:RAR

更新时间:2011-11-06 03:45:43

势场法

本程序完整的实现了势场法。内有详细注解。


【文件预览】:
bizhangrobot
----2.bmp(817KB)
----compute_angle.m(562B)
----compute_repulsion.m(1KB)
----main.m(3KB)
----Thumbs.db(6KB)
----compute_Attract.m(463B)
----1.bmp(824KB)

网友评论

  • 该算法有一点小问题 可以参考下
  • 写的不错,基本功能都能实现,但是计算方面有些问题。研究这个的可以做个参考!
  • 我也觉得好像有点问题,那个角度应该是cos把!
  • 该算法有一点小问题。。。
  • 不错,解释写得很详细,但还在验证过程中.......