PnP问题简介1

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文件名称：PnP问题简介1

文件大小：147KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-03 20:23:51

3d 矩阵

P3P 方法根据 3 组对应点间的相似三角形关系，应用余弦定理，解出点的 3D 相机坐标，将2D-3D 问题转化为 3D-3D 位姿估计问题，之后可通过 ICP