文件名称：PnP问题-头部姿态估计.zip
文件大小：1.02MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-12-28 10:32:45
1、PnP 2、c++ 3、头部姿态估计
典型的PnP问题求解方式有很多种，例如P3P、直接线性变换DLT、EPnP、UPnP，另外还有非线性的Bundle Adjustment。 旋转平移矩阵T一共有12维，因此最少通过6对匹配点即可实现矩阵T的线性求解，这种方法称为DLT。当匹配点大于6对时，也可以使用SVD等方法对超定方程求最小二乘解。
【文件预览】：
HeadPose
----headPose.jpg(108KB)
----result.png(699KB)
----headPose.cpp(4KB)
----.kdev4()
--------HeadPose.kdev4(1KB)
----CMakeLists.txt(241B)
----原理图.png(273KB)