一种改进的离散连续能量最小化多目标跟踪

时间:2024-02-27 17:40:56
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文件名称:一种改进的离散连续能量最小化多目标跟踪

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更新时间:2024-02-27 17:40:56

机器视觉 多目标跟 能量最小 身份标签 轨迹分段

针对离散-连续能量最小化(DCEM)方法在复杂场景中对轨迹分段或身份标签互换无法有效处理的问题,提出一种改进的DCEM多目标跟踪方法。该方法通过提取被跟踪目标的多特征融合外观向量,利用不同目标间外观特征向量的欧氏距离设计轨迹的外观约束项,处理身份标签互换问题;通过计算相邻时空域内不同轨迹间的运动相似性和外观相似性,设计后处理过程,合并可能为同一轨迹的短轨迹,处理轨迹分段问题。实验结果表明,平均跟踪准确度提高3.6%,平均跟踪精度提高2.5%,并且身份标签互换和轨迹分段情况得到大幅改善,该方法具有更精确更稳定的跟踪能力。


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