文件名称：一种改进的红外多目标跟踪算法 (2009年)
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更新时间：2024-06-09 12:36:44
自然科学 论文
为了实现对多个特性相似的红外目标进行精确跟踪，在均值场蒙特卡罗(MFMC)算法基础上，提出了一种改进的基于粒子滤波的红外多目标跟踪算法．对MFMC算法的粒子采样部分融合了Mean-Shift，在粒子权值计算之前用Mean-Shift将其迭代至候选目标相似度最大位置，增加了粒子的有效性；在MFMC算法信息评估机制中加入了目标大小因素，提高了机制的自适应性．实验结果表明，该改进的跟踪算法比原算法具有更好的鲁棒性和精确性，实时性得到了很大提高，能够有效解决多个红外目标的跟踪问题．