红外多目标检测与跟踪算法研究

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文件名称：红外多目标检测与跟踪算法研究
文件大小：939KB
文件格式：KDH
更新时间：2012-12-01 15:54:00
多目标 目标检测 跟踪 本文主要研究空中红外多目标的检测与跟踪算法。本文首先介绍红外多目标检 测和跟踪技术的发展和现状，红外成像原理，空中红外目标的辐射特性，在介绍了 几种常用红外目标检测方法的基础上，通过实验，对几种方法进行了验证和分析， 设计出一种适合天空背景下红外目标检测方法，这种基于灰度形态学滤波的背景抑 制方法具有良好的检测效果。接着进行目标标记。传统多目标跟踪算法采用JPDA 和MHT方法，但是算法在实现时性方面仍有很多问题。针对空中红外多目标的跟踪， 提出了一种基于动态预测的多目标跟踪算法。算法能对空中多个目标进行同时跟踪。 算法为每个目标建立一个列表，利用其位置、信噪比信息，预测可能出现位置，用 最近邻法搜索目标，进行数据关联，实现多目标跟踪。