一种离散变结构控制趋近律

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文件名称：一种离散变结构控制趋近律
文件大小：183KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-02-20 15:07:14
离散系统；变结构控制；准滑模带；离散趋近律 提出一种符合高氏6个特点的离散变结构控制的趋近律．应用该趋近律设计的变结构控制系统，可保证系
统在有限步到达准滑模带，系统运动最终趋于原点，并有降低抖动及保持快速趋近的品质．仿真结果说明了该方法的
可行性和有效性．