基于趋近律方法的离散变结构控制设计 (2009年)

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文件名称：基于趋近律方法的离散变结构控制设计 (2009年)
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更新时间：2021-05-30 20:48:04
自然科学 论文 为了消除利用离散指数趋近律设计的离散变结构控制系统中存在稳态振荡现象，使系统具有良好的稳态性能，提出了一种新的趋近律，利用该趋近律设计的变结构控制器，不仅能够削弱抖振，使系统运动最终趋于原点不存在稳态振荡，而且能使系统的准滑动模态保持步步穿越切换面的基本属性，有效地改善了趋近过程，提高了控制品质。仿真结果验证了该方法的合理性与有效性。