一种离散变结构控制趋近律 (2008年)

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文件名称：一种离散变结构控制趋近律 (2008年)
文件大小：233KB
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更新时间：2021-05-12 17:16:02
自然科学 论文 提出一种符合高氏6个特点的离散变结构控制的趋近律．应用该趋近律设计的变结构控制系统，可保证系统在有限步到达准滑模带，系统运动最终趋于原点，并有降低抖动及保持快速趋近的品质．仿真结果说明了该方法的可行性和有效性．