文件名称：refractive_pose:折射下相机绝对姿态的求解器
文件大小：438KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-21 14:24:51
MATLAB
折射姿势 此 MATLAB 代码实现了相机后方交会/绝对位姿问题的最小和接近最小求解器，其中相机通过已知折射平面观察已知结构。 有关算法的详细信息，请参阅论文“Absolute Pose for Cameras Under Flat Refractive Interfaces”，S. Haner 和 K. Åström，CVPR 2015。
【文件预览】：
refractive_pose-master
----pose3dsolver_5pt.m(313KB)
----pose3dsolver_known_axis_helper.mexw64(287KB)
----LICENSE.md(1KB)
----pose3dsolver_6pt.m(195KB)
----pose3dsolver_known_axis_am.m(2.96MB)
----pose3dsolver_known_axis_helper.cpp(566KB)
----pose2dsolver.m(545KB)
----README.md(371B)
----isPhysicalSolution.m(1KB)
----pose3dsolver_known_axis.m(32KB)
----pose3dsolver_known_orientation.m(3KB)
----pose3dsolver_6pt_nonsym.m(655KB)