文件名称：RnP:用于计算卷帘快门绝对相机姿态的算法
文件大小：1.01MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-23 08:06:46
C
RnP 用于计算滚动快门绝对相机姿态的算法。 进一步来说： R6P-根据6个3D <-> 2D对应关系计算校准的RS摄像机姿态和速度 R7Pf-根据7个3D <-> 2D对应关系计算RS摄像机的姿态和焦距 R7Pfr-根据7个3D <-> 2D对应关系计算RS摄像机的姿态，焦距和径向畸变 有关更多详细信息，请参见下文。 这些算法可用以下语言提供： C ++ （所有算法） Python （所有通过C ++绑定的算法，R6PIter也在纯Python中） Matlab （通过MEX的R6P1Lin，纯Matlab中的R7Pf和R7Pfr） 这个怎么运作 提供的求解器计算描述RS摄像机绝对姿势的参数。 除透视相机参数外，求解器还计算相机的旋转和平移速度。 投影模型 求解器使用和返回两种模型。 双线性化模型 用等式描述 alpha * [x; (1 + rd * ||x||^2);
【文件预览】：
RnP-master
----.gitignore(35B)
----matlab()
--------r6p1lin.cpp(2KB)
--------r7pf.cpp(2KB)
--------r7p()
--------r6pIter.cpp(2KB)
--------r7pfr.cpp(2KB)
--------r6p2lin.cpp(2KB)
----LICENSE(1KB)
----absolute_pose_rs.png(176KB)
----.gitmodules(100B)
----README.md(5KB)
----python()
--------rnp.py(6KB)
--------utils.py(316B)
--------ransac.py(7KB)
--------main.py(1KB)
----c++()
--------rnp.cpp(5KB)
--------python_bindings.cpp(4KB)
--------sturm.h(116B)
--------r6p_2lin.cpp(3KB)
--------prepare_2lin.h(597KB)
--------r6p_iter.cpp(6KB)
--------iterative.cpp(2KB)
--------r7pf.cpp(6KB)
--------r7pfr.cpp(13KB)
--------utils.cpp(2KB)
--------rnp.h(4KB)
--------prepare_1lin.h(3.89MB)
--------r6p_1lin.cpp(6KB)
--------benchmark.cpp(4KB)
--------utils.h(459B)
--------danilevsky.h(1KB)
--------sturm.cpp(18KB)
--------hidden6.h(3KB)
----tests()
--------test_rs_projections.cpp(10KB)
--------test_r7pfr.cpp(3KB)
--------test_r6p_1lin.cpp(5KB)
--------test_r7pf.cpp(5KB)
--------test_r6p_2lin.cpp(5KB)
--------test_r6p_iter.cpp(3KB)
----extern()
--------pybind11()
----CMakeLists.txt(4KB)