【文件属性】：
文件名称：PoseLib:最小的求解器，用于校准的相机姿态估计
文件大小：126KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-03-21 03:15:33
C++
姿势库
该库提供了用于相机姿态估计的最小解算器的集合。重点是来自不同类型的对应关系（例如，点-点，点-线，线-点，线-线）的校准绝对姿态估计问题。
该项目的目标是
快速，强大地实施当前最先进的求解器。
不同求解器之间的一致调用接口。
最小化外部（当前仅是 ）和内部的依赖性。每个求解器（大多数）都是独立的，从而可以轻松提取特定的求解器以集成到其他框架中。
命名约定
对于求解器名称，我们使用一个稍微非标准的符号，其中将求解器表示为
p X p Y pl Z lp W ll
其中要求的通信数量由
X p-2D点到3D点，
Y pl-2D指向3D线，
Z lp-2D线到3D点，
W ll-2D线到2D线。
带有u的前缀表示直立求解器，带有g的前缀表示广义摄像机求解器。估计焦距s求解器的后缀为f ，对于估计比例的求解器，其后缀s相似。
调用约定
所有求解器都将其解决方案作为CameraPose
【文件预览】：
PoseLib-master
----.gitmodules(0B)
----CMakeLists.txt(800B)
----benchmark()
--------problem_generator.cc(16KB)
--------problem_generator.h(4KB)
--------benchmark.h(7KB)
--------CMakeLists.txt(584B)
--------benchmark.cc(13KB)
----LICENSE(1KB)
----cmake()
--------Config.cmake.in(258B)
--------Uninstall.cmake.in(2KB)
--------LibraryConfig.cmake(3KB)
--------CMakeRegistry.cmake(3KB)
--------SetEnv.cmake(4KB)
----pybind()
--------setup.py.in(853B)
--------CMakeLists.txt(1KB)
--------README.md(694B)
--------make_install_pip_package.cmake(460B)
--------pyposelib.cpp(11KB)
----README.md(9KB)
----PoseLib()
--------ugp2p.cc(3KB)
--------relpose_upright_planar_2pt.cc(4KB)
--------gp4ps.cc(8KB)
--------p2p1ll.cc(3KB)
--------p2p2pl.cc(15KB)
--------p5lp_radial.cc(8KB)
--------gp3p.cc(3KB)
--------relpose_5pt.h(2KB)
--------p4pf.cc(9KB)
--------version.h.in(387B)
--------poselib.h.in(619B)
--------up1p2pl.cc(28KB)
--------ugp4pl.cc(7KB)
--------up2p.h(2KB)
--------up2p.cc(3KB)
--------relpose_8pt.cc(4KB)
--------relpose_upright_3pt.cc(4KB)
--------CMakeLists.txt(1KB)
--------gen_relpose_upright_4pt.cc(8KB)
--------p5lp_radial.h(2KB)
--------p3ll.h(2KB)
--------ugp2p.h(2KB)
--------gp3p.h(2KB)
--------types.h(2KB)
--------p3p.h(2KB)
--------p6lp.h(2KB)
--------gp4ps.h(3KB)
--------gen_relpose_upright_4pt.h(2KB)
--------up4pl.cc(5KB)
--------up4pl.h(2KB)
--------relpose_upright_planar_3pt.cc(2KB)
--------ugp3ps.cc(4KB)
--------p6lp.cc(3KB)
--------p1p2ll.h(2KB)
--------p1p2ll.cc(3KB)
--------up1p2pl.h(2KB)
--------misc()
--------relpose_8pt.h(2KB)
--------relpose_upright_3pt.h(2KB)
--------p4pf.h(2KB)
--------ugp4pl.h(2KB)
--------relpose_upright_planar_2pt.h(2KB)
--------relpose_upright_planar_3pt.h(3KB)
--------ugp3ps.h(2KB)
--------relpose_5pt.cc(23KB)
--------p3p.cc(11KB)
--------p2p1ll.h(2KB)
--------p2p2pl.h(2KB)
--------p3ll.cc(3KB)
----.gitignore(303B)