【文件属性】：
文件名称：hero_chassis_controller
文件大小：126KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-03-18 23:23:26
C++
hero_chassis_controller
概述
这是DynamicX团队成员PiyuanSu的研究结果。
关键字： RoboMaster，ROS，ros_control，PID
执照
源代码是根据。
作者：苏培元所属： 维护者：PyuanSu，
hero_chassis_controller软件包已分别在[ROS] Indigo，Melodic和Noetic下分别在18.04和20.04下进行了测试。这是研究代码，希望它会经常更改，并且不适合任何特定目的。
依存关系
（机器人技术的中间件），
controller_interface
forward_command_controller
hardware_interface
插件库
control_toolbox
realtime_tools
control_msgs
安装依赖项：
sudo rosdep insta
【文件预览】：
hero_chassis_controller-master
----CMakeLists.txt(2KB)
----.gitignore(3KB)
----launch()
--------effort_velocity_controller.launch(1KB)
----README.md(2KB)
----test()
--------AlgorithmTest.cpp(1KB)
--------test_ros_package_template.cpp(212B)
----cfg()
--------tutorial.cfg(906B)
----LICENSE(2KB)
----include()
--------dynamic_tutorial()
--------cmd_vel_controller()
--------Odom()
--------effort_controllers()
----package.xml(2KB)
----effort_controllers_plugins.xml(393B)
----src()
--------odom_tf_pub.cpp(5KB)
--------cmd_vel_publisher.cpp(941B)
--------dynamic_tutorial.cpp(983B)
--------joint_velocity_controller.cpp(6KB)
----config()
--------controllers.yaml(833B)
----.idea()
--------.gitignore(176B)
--------ros.xml(676B)
--------vcs.xml(248B)
--------misc.xml(137B)
--------modules.xml(298B)
--------hero_chassis_controller.iml(97B)
----doc()
--------example.jpg(103KB)
----msg()
--------odom_pub.msg(104B)