【文件属性】：
文件名称：hero_chassis_controller
文件大小：402KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-12 00:56:33
Makefile
hero_chassis_controller
概述
关键字：英雄机箱控制器。
执照
源代码是根据BSD 3-条款许可发布的。
本书作者：吕俊奇所属：吕俊琪负责人：吕俊奇，
PACKAGE NAME软件包已分别在Ubuntu 20.04上的ROS Indigo，Melodic和Noetic下进行了测试。
安装
从源头建造
依存关系
（机器人技术的中间件），
controller_interface
forward_command_controller
hardware_interface
插件库
geometry_msgs
control_toolbox
realtime_tools
control_msgs
tf
nav_msgs
建造
要从源代码进行构建，请将此存储库中的最新版本克隆到您的catkin工作区中，然后使用
cd catkin_workspace/