2019-i基于螺旋样条的旋翼无人机区域轨迹规划_陈杰1

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文件名称：2019-i基于螺旋样条的旋翼无人机区域轨迹规划_陈杰1
文件大小：2.09MB
文件格式：PDF
更新时间：2022-08-03 11:08:39
摘要::针对旋翼无人机在区域作业中的应用需求,提出一种螺旋样条区域轨迹生成方法,设计了给定区域的螺旋控制点生成方法,基于非均匀有理 B样条拟合了轨迹.采用线性规