SIFT Based Graphical SLAM on a Packbot

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文件名称：SIFT Based Graphical SLAM on a Packbot

文件大小：875KB

文件格式：PDF

更新时间：2014-03-10 18:17:47

SIFT

SIFT 用於SLAM 之應用! 可看看這篇,寫的還算是蠻清楚的!