文件名称：ATOM:这是我的最后一年的项目
文件大小：10KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-02 07:48:04
Python
原子 抽象的 ATOM是手动控制的双臂机器人。 将ATOM与传统的双臂机器人区分开的主要功能是模仿人类动作的能力，即SHADOW功能。 我们利用虚拟现实技术以及图像处理技术的独特界面体验，使ATOM成为了多功能且精确的机器人。 这种特殊的眼镜为我们提供了在偏远地区通过机器人的眼睛看到的360度视觉，并且可以观察，阅读并转换用户的手部运动，并将其转换为有用的格式，以控制机器人的手臂。 这为我们提供了动态的体验，并在处理复杂和高风险的操作时提高了态势感知能力。 这里我们将重点介绍机器人在医学实验室中处理致命病毒的能力，该机器人还可用于炸弹扩散，搜索和救援，核废料清除等其他应用。 是什么让ATOM与众不同 我们引入了虚拟现实界面，该界面允许用户实时远程遥控物理机器人。 我们的界面允许用户使用虚拟现实控制场景中的视点，增强态势感知（尤其是对象接触），并通过在3D空间中移动手动控制器来直接移动机器人
【文件预览】：
ATOM-main
----MARK1.py(2KB)
----Activity Log.md(3KB)
----Rpi()
--------Z_Coordinate.py(1KB)
--------Main.py(4KB)
----Circle_Detection_with_hand_detection.py(2KB)
----LICENSE(1KB)
----README.md(2KB)
----SERVO_LOGIC.py(4KB)