非线性控制系统的全局可镇定 (2006年)

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文件名称：非线性控制系统的全局可镇定 (2006年)

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更新时间：2024-05-29 22:37:02

自然科学 论文

研究了非线性控制系统的全局可镇定问题。采用状态反馈变换，保证了非线性系统是反馈严格无源的。寻找反馈控制律，利用无源性原理和极限集理论，给出了非线性控制系统全局可镇定的充分条件。实例结果表明：非线性控制系统是全局可镇定的。